La Circulaire n°DGCS/SD3B/2021/109 du 26 mai 2021 fait suite à celle de juin 2018 (n°DGCS/SD3B/2019/138 du 14 juin 2019 ) qui prévoyait les modalités de création d’Equipes mobiles d’appui médico-social (EMAS), dispositif dit « innovant » qui permettrait l’amélioration de la scolarisation des enfants en situation de handicap. La circulaire de mai 2021 destinée aux directeurs généraux des agences régionales de santé (ARS) décrit les modalités de mise en place et de constitution des premières équipes mobiles d'appui, lesquelles doivent être rattachées à des établissements et services médico-sociaux (ESMS).